在PID作用中,有正作用与负作用两种。负作用是指( )。A、当偏差信号(目标值-测定值)为正时,增加频率输出。B、当偏差信号(目标值-测定值)为正时,降低频率输出。C、如果偏差为负,则频率输出降低。D、当偏差信号(目标值-测定值)为负,则频率输出增加。5